Tesis de Ingeniería Electrónica

Implementación de un sistema de riego automatizado controlado remotamente desde la vía web de la huerta del Colegio Nacional Doña Lidia Alvarenga, Itacurubí, Cordillera

Pascual Antonio Pereira Santacruz, Víctor Leonardo Leguizamón Centurión, Ronaldo Miguel Almirón Cáceres

El presente proyecto desarrolla la implementación de un sistema de riego automatizado para la huerta del Colegio Nacional Doña Lidia Alvarenga, ubicado en la ciudad de Itacurubí, departamento de Cordillera, con el objetivo de optimizar el uso del agua y mejorar la gestión del riego en cultivos de tomate, locote y lechuga. La solución propuesta permite el control y monitoreo remoto del sistema mediante una interfaz web, reduciendo la intervención manual y facilitando la toma de decisiones en tiempo real. El sistema se basa en la integración de sensores de humedad del suelo y sensores de temperatura y humedad ambiental, gestionados por un microcontrolador ESP32 que actúa como unidad central de control. A partir de las mediciones obtenidas, el sistema activa automáticamente el riego cuando las condiciones del suelo lo requieren, garantizando un suministro adecuado de agua según las necesidades del cultivo. Los resultados obtenidos demuestran que la solución implementada es funcional y eficiente, permitiendo un riego preciso, un ahorro significativo de tiempo para los responsables de la huerta y un uso más responsable del recurso hídrico. Asimismo, el acceso web posibilita la supervisión continua del estado del cultivo y el ajuste de parámetros operativos de manera sencilla. El proyecto evidencia la viabilidad técnica y el impacto positivo de la automatización aplicada a contextos educativos y agrícolas, constituyéndose en una alternativa accesible, de bajo costo y orientada a la sostenibilidad ambiental.

Propuesta de Sistema de Automatización de Iluminación de Pista del Aeropuerto “Cap. Walter Gwynn” de la Ciudad de Coronel Oviedo

Mario Rubén Rojas Figueredo, Naida Leticia Aguilera López, Evelio Ramón Molinas Ocampos, Agustín Junior Vera Godoy

Este proyecto propone un sistema automatizado de iluminación para el Aeropuerto "Cap. Walter Gwynn" en Coronel Oviedo, Paraguay, con el fin de modernizar las ayudas visuales y habilitar operaciones nocturnas, actualmente restringidas a horario diurno. El diseño se basa en normativas nacionales (Ley N.º 1860, DINAC) e internacionales (OACI), seleccionando luminarias LED por su eficiencia energética y bajo mantenimiento. Se implementa un sistema de control con PLC Siemens S7-1200 y unidades ET200SP para gestión descentralizada, comunicadas vía PROFINET, y un SCADA (WinCC Advanced) que permite monitoreo en tiempo real, control de alarmas y ajuste de brillo en tres niveles. Se incluyen luces específicas para pista y helipuerto, con diseño redundante mediante circuitos intercalados, y activación segmentada de luces de rodaje para guía automatizada. El presupuesto estimado es de 697.443 USD, incluyendo equipos, instalación y sistema SCADA, consolidando una propuesta tecnológica que mejora la operatividad y seguridad del aeropuerto.

Diseño de un sistema automatizado para el monitoreo y control del pesaje y conteo en el proceso de embolsado de balanceados en Empasa Balanceados Che Rymba

Abraham Leiva Gauto, Víctor Leonardo Leguizamón Centurión

El proyecto aborda el diseño de un sistema electrónico para el monitoreo y control automatizado del pesaje y conteo en el proceso de embolsado de balanceados de la empresa EMPASA Che Rymba, ubicada en la ciudad de Coronel Oviedo, departamento de Caaguazú, ante la dependencia actual de tareas manuales que afectan la eficiencia operativa, la trazabilidad y la confiabilidad de los registros productivos. La investigación se desarrolló bajo un enfoque aplicado con metodología mixta, utilizando técnicas de observación estructurada y entrevistas para el relevamiento de los procesos existentes y la identificación de variables críticas. A partir de ello, se diseñó una arquitectura de automatización basada en comunicación industrial PROFINET, integrando controladores lógicos programables (PLC), sensores de pesaje y conteo, y un sistema de supervisión mediante interfaz HMI. La programación, visualización y validación del sistema se realizaron utilizando herramientas especializadas como TIA Portal V16, WinCC Professional, PLCSIM y Factory I/O, permitiendo simular el comportamiento del proceso en condiciones operativas reales. Los resultados evidencian que la automatización propuesta elimina la necesidad de registros manuales, proporciona datos precisos en tiempo real, mejora el control del proceso y permite la generación automática de reportes de producción. Si bien la implementación implica una inversión inicial significativa, el análisis técnico demuestra su viabilidad y su impacto positivo en la reducción de errores humanos, disminución de pérdidas y mejora de la eficiencia productiva, lo que justifica su adopción como una solución sostenible y rentable a mediano y largo plazo para la empresa.

Diseño e implementación de un sistema automatizado para el monitoreo, control y corrección en tiempo real de parámetros críticos en los estanques de piscicultura de la Facultad de Ciencias de la Producción de la Universidad Nacional de Caaguazú

Abel Duré Mendez, Fredy Daniel López Mendoza, Antonio Zorrilla González

El presente Proyecto Final de Grado aborda el diseño e implementación de un sistema automatizado para el monitoreo, control y corrección en tiempo real de parámetros críticos de calidad del agua en los estanques de piscicultura de la Facultad de Ciencias de la Producción de la Universidad Nacional de Caaguazú. La problemática identificada radica en el control manual y de baja frecuencia de variables fundamentales como el oxígeno disuelto y el pH, lo que dificultaba la detección temprana de condiciones adversas y generaba impactos negativos en la producción acuícola. La metodología aplicada incluyó el relevamiento de las condiciones operativas actuales, la definición de requerimientos funcionales junto al responsable de los estanques, y la selección e integración de sensores de pH, oxígeno disuelto y temperatura, así como de actuadores basados en aireadores y bombas peristálticas. Se desarrolló una arquitectura de hardware y software centrada en una Raspberry Pi 4, sobre la cual se implementaron controladores PID, rutinas de seguridad, registro histórico de datos y una interfaz gráfica de acceso web para la supervisión remota. Los resultados obtenidos demuestran que el sistema es capaz de medir de forma confiable los parámetros monitoreados, mantenerlos dentro de rangos recomendados mediante acciones de control automático y emitir alarmas ante situaciones críticas. La solución propuesta reduce la dependencia de la supervisión manual, mejora la gestión operativa de los estanques y fortalece las capacidades institucionales en docencia, investigación aplicada y producción acuícola, aportando una herramienta tecnológica alineada con la sostenibilidad y la innovación productiva.

Diseño de un sistema SCADA con instrumentación electrónica integrada para la supervisión de la máquina blistera de la planta farmacéutica QUIMFA S.A.

Pastor Miguel Galeano Aquino, Federico Javier Cabrera Sanabria

El Proyecto Final de Grado desarrolla el diseño de un sistema de supervisión remota basado en SCADA e integrado a una base de datos SQL para la máquina blistera Romaco de la planta farmacéutica QUIMFA S.A., con el objetivo de centralizar la información operativa, reducir las islas de automatización existentes y mejorar el monitoreo del desempeño productivo. La propuesta se materializó mediante el desarrollo de un prototipo piloto completamente simulado en la plataforma Ignition, donde se implementó un gemelo digital simplificado de la blistera utilizando scripts en Python, tags de memoria y lógica de eventos que reproducen la producción, los rechazos y los paros de máquina bajo distintos escenarios operativos. Sobre esta infraestructura se diseñó una base de datos relacional en PostgreSQL para el registro histórico de estados, contadores y eventos, incorporándose un algoritmo automático de cálculo del OEE que procesa los datos en tiempo real y genera indicadores de disponibilidad, rendimiento y calidad. La interfaz de usuario se desarrolló en el módulo Perspective de Ignition, permitiendo la visualización web responsiva de los parámetros críticos desde dispositivos de escritorio y móviles. Para garantizar el acceso remoto seguro sin exponer puertos a la red pública, se configuró una red privada virtual mediante Tailscale, asegurando la comunicación cifrada del sistema. Adicionalmente, se implementó un enclavamiento de arranque no intrusivo validado mediante OpenPLC/Modbus. Los resultados de la validación evidenciaron la coherencia del flujo de datos, la consistencia del cálculo de OEE y la estabilidad de la supervisión local y remota, estableciendo una base técnica sólida para una futura migración del sistema a la máquina física en planta.

Elaboración de proyecto ejecutivo de instalación para señales débiles en los sistemas de comunicación y control electrónico para la seguridad del área de laboratorios de la nueva sede de la Facultad de Ciencias y Tecnologías de la Universida Nacional de Caaguazú, ubicada en la ciudad de Coronel Oviedo

Lilina Gisselle Centurion Landaira, Héctor Rubén Escobar Estigarribia, Esteban Arnaldo Penayo Portillo

El Proyecto Final de Grado desarrolla el diseño ejecutivo del sistema de señales débiles para la nueva sede de la Facultad de Ciencias y Tecnologías de la Universidad Nacional de Caaguazú (FCyT-UNCA), integrando de manera integral los subsistemas de videovigilancia, datos, telefonía, alarmas y redes inalámbricas necesarios para asegurar el adecuado funcionamiento tecnológico del edificio. El estudio surge a partir de la detección de deficiencias en el esquema preliminar, tales como la distribución inadecuada de puntos de acceso, la ausencia de criterios normativos, la insuficiente cobertura Wi-Fi, la falta de cálculos de autonomía energética y la carencia de documentación técnica completa, lo que motivó un rediseño integral basado en principios de ingeniería, buenas prácticas y estándares internacionales. La metodología aplicada incluyó relevamientos in situ, análisis arquitectónico, selección de materiales y equipamientos, elaboración de diagramas y planos, desarrollo de memorias técnicas y la ejecución de cálculos de carga eléctrica, longitudes de cableado, capacidad de sistemas UPS y cobertura de red. Para garantizar la calidad, seguridad y escalabilidad del sistema se adoptaron las normas TIA-568-C, ISO/IEC 11801, IEEE 802.11 y ABNT NBR IEC 62676-1-1, asegurando la compatibilidad entre los distintos subsistemas. El diseño repetitivo por planta permitió estandarizar procesos, optimizar el control de materiales y simplificar tanto la instalación como el mantenimiento futuro. Como resultado, se presenta un proyecto ejecutivo completo que incluye planos detallados, esquemas de distribución, tablas de cálculo, fichas técnicas y un presupuesto referencial, proporcionando el respaldo documental necesario para su implementación y dotando a la FCyT-UNCA de una infraestructura tecnológica moderna, confiable y preparada para futuras ampliaciones, fortaleciendo así sus capacidades académicas y operativas.

Propuesta de diseño de un sistema automatizado para el control de peso, conteo y traslado de sachets en la línea de producción de leche u.h.t. de la planta Láctea Trébol de la ciudad de Coronel Oviedo

Marcos Paulo Estigarribia López, Víctor Leonardo Leguizamón Centurión

El presente proyecto desarrolla un sistema automatizado para el conteo, traslado y pesaje por lote de sachets de leche UHT, tomando como referencia el funcionamiento real de una línea de envasado industrial, con el objetivo de supervisar y controlar de forma integrada las etapas de detección, transporte, carga de canastillas y verificación del peso final. La propuesta busca fortalecer la trazabilidad del proceso productivo y reducir las variaciones asociadas al llenado, mediante la implementación de un sistema capaz de contabilizar las unidades, regular el flujo de sachets cuando la canastilla se encuentra en posición, efectuar el pesaje del lote y generar alertas ante condiciones fuera de los rangos establecidos. Para ello se emplearon sensores fotoeléctricos y difusos, un mecanismo electroneumático de detención, una cinta transportadora y un sistema de pesaje basado en cuatro celdas de carga, integrados y controlados mediante un PLC Siemens S7-1200. La supervisión del proceso se realizó a través de un panel HMI, desde el cual se visualizaron las variables de operación, se registraron los datos por lote y se gestionaron las alarmas. La metodología combinó la simulación tridimensional del proceso en Factory I/O con el desarrollo de la lógica de control en TIA Portal, integrando el variador de frecuencia de la cinta transportadora, el sistema de pesaje y las rutinas de conteo y validación del lote. Los resultados evidenciaron un funcionamiento estable y consistente con una línea industrial real, logrando un conteo preciso, una operación sincronizada de los actuadores, un pesaje confiable y una correcta activación de alarmas ante desviaciones. El análisis final demuestra que la solución es técnicamente viable, escalable y económicamente justificable, con potencial de implementación en planta y contribución a una mayor eficiencia operativa.

Diseño y construcción de un dron experimental de bajo costo para aplicaciones educativas

Derlis Rodrigo Arredondo Onieva, Rolando Javier Yegros Silva, Ángelo Saúl Gavilán Mereles, Hugo Elías Rojas Cristaldo, Nelson Gustavo Melgarejo Quiñones, Héctor Javier Benítez Gamarra

El proyecto desarrolla un dron experimental de bajo costo orientado al aprendizaje práctico y la investigación formativa en ingeniería, demostrando que es posible construir una plataforma aérea funcional utilizando materiales accesibles, reciclados y un presupuesto reducido, integrando conceptos de electrónica, control, comunicación inalámbrica y mecánica aplicada en un proceso completo que abarca selección de componentes, ensamblaje estructural, integración eléctrica, calibración y pruebas dinámicas. El prototipo corresponde a un cuadricóptero con configuración en “X”, equipado con cuatro motores DC, sistema de control remoto mediante señal RC y distribución de potencia por modulación PWM, alimentado por una batería de 7,4 V; las pruebas validaron un consumo aproximado de 3,8 A, una potencia cercana a 28 W, una autonomía real de 9 a 11 minutos y un empuje suficiente para mantener vuelo estacionario estable con un peso total de 610 g. Los resultados confirman la reproducibilidad del sistema en entornos educativos, su utilidad para entrenar competencias en diseño mecatrónico, análisis de eficiencia energética y comprensión de principios de vuelo, ofreciendo una alternativa económica que reduce más del 70% del costo respecto de kits comerciales sin comprometer objetivos pedagógicos. Este desarrollo constituye un ejemplo de innovación frugal con alto valor didáctico y establece una base técnica para futuras mejoras, como la incorporación de controladores con sensores inerciales, motores brushless o telemetría, consolidándose como una herramienta académica replicable y accesible para instituciones que buscan fortalecer capacidades tecnológicas.

Diseño de un Sistema de Monitoreo Remoto con Análisis Vibratorio e Interfaz Gráfica para el Mantenimiento Predictivo de los Motores del Sistema de Ventilación de la Planta Oncológica de QUIMFA

Jessica Carolina Jara Cuenca, Federico Javier Cabrera Sanabria, Luz Melina Vázquez Cáceres

El Proyecto Final de Grado desarrolla el diseño de un sistema de monitoreo remoto basado en análisis vibratorio e interfaz gráfica para el mantenimiento predictivo de los motores del sistema de ventilación de la planta oncológica de QUIMFA, componente crítico para garantizar condiciones ambientales seguras y estables en la producción farmacéutica. La propuesta surge ante la necesidad de anticipar fallas asociadas al desgaste mecánico, desbalanceo, patas cojas y perturbaciones en el flujo de aire, que pueden derivar en interrupciones operativas y riesgos para la integridad del proceso productivo. El proyecto se fundamenta en los principios del mantenimiento predictivo y en los criterios de diagnóstico vibratorio establecidos por las normas ISO 10816/20816. Para su desarrollo se emplearon archivos reales obtenidos mediante un analizador digital de vibraciones, los cuales fueron procesados y analizados en una plataforma desarrollada en Python, incorporando gráficos espectrales, tendencias históricas y umbrales de alarma configurados según niveles de severidad. La herramienta diseñada permite identificar comportamientos anómalos en los motores, clasificar la severidad de las vibraciones y emitir alertas visuales que facilitan la toma de decisiones en etapas tempranas del deterioro. Los resultados evidencian que el sistema contribuye a reducir paradas no programadas, optimizar la confiabilidad de los equipos y mejorar la gestión operativa en un entorno industrial altamente regulado, sentando las bases para una aplicación práctica de tecnologías inteligentes en el mantenimiento industrial farmacéutico.

Propuesta de automatización de la operación y control del sistema de suministro de agua potable para el Hospital Materno Infantil de la ciudad de Coronel Oviedo

Diego Diosnel Olmedo Ovando, Derlis Rodrigo Arredondo Onieva, Derlis José Olmedo Lobos

El presente Proyecto Final de Grado propone el diseño de un sistema de automatización para la operación y el control del suministro de agua potable en el Hospital Materno Infantil de la ciudad de Coronel Oviedo, ante la necesidad de optimizar un proceso actualmente gestionado de forma manual y crítica para la continuidad de los servicios sanitarios. El sistema de abastecimiento depende del suministro principal de la ESSAP y de dos reservorios auxiliares que elevan agua hacia un tanque principal, el cual asegura la provisión interna durante interrupciones del servicio externo. La metodología adoptada corresponde a una investigación aplicada, orientada al diseño, simulación y validación funcional del sistema automatizado. Para ello, se empleó LOGO!Soft Comfort v8 para la programación de la lógica de control encargada del encendido automático de bombas, la operación de válvulas y el monitoreo de niveles, mientras que CADE-SIMU y PC-SIMU se utilizaron para el diseño de los esquemas eléctricos y la simulación visual del sistema. La integración de estas herramientas permitió una verificación coherente entre la lógica programada y el conexionado eléctrico, garantizando la correcta respuesta del sistema ante variaciones de nivel en los tanques. Los resultados de las simulaciones evidencian un funcionamiento eficiente, seguro y continuo del suministro de agua, adecuado a las exigencias del entorno hospitalario. En conjunto, el proyecto demuestra la viabilidad técnica de una solución automatizada basada en herramientas accesibles, aportando mejoras en la confiabilidad operativa, la seguridad del servicio y la gestión del recurso hídrico en una infraestructura sanitaria crítica.

Propuesta de Diseño de un Respirador Artificial, Monitoreado Vía Web, para Pacientes del Área de Emergencia del Hospital Distrital de la Ciudad de Caaguazú

Osmar Javier Ramoa Duarte, Liz Mabel Aranda González, Federico Rodolfo Fernández Gómez

Este estudio propone el diseño de un respirador artificial optimizado para el Hospital Distrital de Caaguazú, con el objetivo de mejorar la capacidad de respuesta ante emergencias respiratorias mediante un sistema de control basado en tecnologías embebidas y monitoreo en tiempo real. A partir del relevamiento de la disponibilidad actual de equipos, el análisis de normativas internacionales y la selección de componentes electrónicos y mecánicos, se desarrolló un modelo 3D funcional que integra sensores de presión y flujo, actuadores, controladores y una interfaz gráfica para configuración remota vía plataforma web. El dispositivo cumple con las normativas ISO 80601-2-12 e IEC 60601-1, garantizando seguridad y eficiencia operativa. Se destaca su bajo costo en comparación con modelos comerciales y la incorporación de un sistema de alertas visuales para atención inmediata ante variaciones críticas en los parámetros del paciente. Este respirador representa una solución viable y accesible que fortalecería la atención de emergencias respiratorias en el hospital, optimizando recursos y mejorando la supervisión clínica.

Propuesta de Automatización del Sistema de Enfriamiento de la Granja de Criptominería BitDragon, ubicado en la Ciudad del Villarrica, Dpto. de Guairá

Carlos José Rojas Espinoza, Antonio Zorrilla González

Este estudio presenta una propuesta de automatización del sistema de enfriamiento en una granja de criptominería que actualmente opera por debajo de su capacidad nominal debido al sobrecalentamiento de los equipos. Se propone un sistema automatizado basado en tecnologías de intercambio de calor, mediante un sistema tipo chiller con recirculación de agua destilada y controlado por un PLC Siemens LOGO, acompañado de un entorno SCADA para supervisión y control. El proyecto abarca el diseño CAD 3D de un intercambiador de calor específico para los equipos Antminer SJ19, simulaciones térmicas en SolidWorks y pruebas experimentales que validan la efectividad de la solución. Los resultados demuestran una notable mejora en la eficiencia: el consumo eléctrico se reduce, el hashrate aumenta de 50,49 TH/s a 100 TH/s, y la rentabilidad general mejora. Se concluye que el sistema es técnica y económicamente viable, permitiendo optimizar la eficiencia energética y prolongar la vida útil de los equipos. Se recomienda una implementación piloto para validar su comportamiento en condiciones reales, así como el uso de paneles evaporativos en instalaciones de mayor envergadura.

Implementación de un Sistema Web para el Monitoreo y Control Automatizado de Estanques para Crianza de Alevines en el Centro Piscícola Nacional de Eusebio Ayala, Cordillera

César Ramón Rojas Mereles, Derlis Rodrigo Arredondo Onieva

Este trabajo final de grado en Ingeniería Electrónica se enfoca en la implementación de un sistema web para el monitoreo y control automatizado de estanques destinados a la crianza de alevines en el Centro Piscícola Nacional de Eusebio Ayala. El objetivo es optimizar la gestión de los recursos, incrementar la productividad y mejorar la calidad de los productos del centro, brindando datos en tiempo real sobre el estado de los estanques para decisiones informadas. Se combinaron métodos de investigación cuantitativos y cualitativos para explorar las prácticas de crianza y detectar oportunidades de mejora. La ingeniería de diseño incluyó una etapa de búsqueda y evaluación de alternativas tecnológicas, seleccionando soluciones que satisfacen los criterios técnicos y económicos definidos. El sistema desarrollado aporta eficiencia y precisión al monitoreo y control de los procesos de crianza, mejorando la gestión operativa y el bienestar de los recursos acuícolas.

Aplicación de Mantenimiento Centrado en Confiabilidad a las Maquinas Sopladoras de Polietileno de Alta Densidad, de la Empresa Cimplast S.A.C.I, Situado en la Ciudad de Mariano Roque Alonso

María Moncerrat Benítez Frutos, Oscar Manuel Benítez Frutos

El presente proyecto final de grado consiste en aplicar la Metodología de Mantenimiento Centrado en Confiabilidad (RCM) al grupo de máquinas sopladoras de la planta número 6 de la empresa Cimplast, ubicada en la Ciudad de Mariano Roque Alonso, Paraguay. Esta empresa cuenta con seis plantas industriales, de las cuales se seleccionó la planta N° 6, dedicada exclusivamente al soplado de proformas para diversos tipos de productos, utilizando 14 máquinas sopladoras de plástico. Estas máquinas presentan altos índices de fallas, mantenimiento correctivo y elevados costos de mantenimiento. La planta no cuenta con un plan de mantenimiento, por lo que se decidió aplicar la metodología RCM. Para ello, se estudió exhaustivamente en qué consiste esta metodología y su proceso de aplicación, así como el funcionamiento de las máquinas. Posteriormente, se elaboró un plan de mantenimiento que detalla las tareas necesarias y la frecuencia con que deben realizarse. Esto permitió reducir las paradas no programadas en un 25% el primer año, un 15% el segundo año, un 10% el tercer año y un 5% el cuarto año, totalizando una reducción del 55% en un periodo de cuatro años, lo que aumentó la disponibilidad y confiabilidad de las máquinas. El análisis económico realizado demostró la viabilidad del proyecto, con una Tasa Interna de Retorno (TIR) del 73,11%.

Diseño y Construcción de un Prototipo de Máquina CNC para la Optimización de Procesos en Talleres Metalmecánicos de la Ciudad de Coronel Oviedo, Departamento de Caaguazú

José Adrián Talavera Chaves, Derlis Rodrigo Arredondo Onieva

La ciudad de Coronel Oviedo, en el Departamento de Caaguazú, es un centro clave para la industria metalmecánica, que enfrenta diversos desafíos relacionados con la eficiencia, seguridad y precisión en los procesos de corte y mecanizado. Entre los problemas más relevantes se encuentran el desperdicio de material, la baja precisión en las operaciones y los riesgos laborales derivados de factores como el ruido, las vibraciones y las emisiones tóxicas. Para abordar estos problemas, se desarrolló un prototipo de máquina CNC, diseñado tras una exhaustiva revisión bibliográfica y entrevistas con expertos, como el Técnico en Mecánica General, Marcelo Zena. El objetivo del prototipo es optimizar los procesos de corte y mecanizado, mejorando la precisión y reduciendo los riesgos laborales. El análisis comparativo entre tres sistemas CNC (Router, Torno y Fresadora) concluyó que el modelo Router es el más adecuado debido a su versatilidad y capacidad para realizar diversas operaciones. El diseño estructural de la máquina incluyó una evaluación de los sistemas de transmisión. Además, se incorporaron características como una mesa de corte ajustable en altura y un sistema de refrigeración retroalimentado. La máquina fue controlada mediante el firmware GRBL y el software Universal G-code Sender, ejecutados en un microcontrolador ATmega 328P. Durante la fabricación del prototipo, se realizaron pruebas preliminares para validar el funcionamiento de las partes móviles y se realizaron ajustes menores. Las pruebas de corte con plasma y husillo fueron satisfactorias, obteniendo una precisión dentro de un rango de tolerancia de ±1 mm.

Diseño de un Sistema SCADA para la Automatización de la Planta de Tratamiento de Agua Tebicuarymi de la ESSAP, ubicada en el Distrito de Yataity, Dpto. de Guairá

Anibal Marcelo Rotela Garcete, Víctor Leonardo Leguizamón Centurión

El presente proyecto consiste en diseñar un sistema SCADA para la automatización de la planta de tratamiento de agua Tebicuarymi, operada por la Empresa de Servicios Sanitarios del Paraguay (ESSAP), enfrentando desafíos operativos relacionados con la dependencia de tareas manuales, riesgos para los operarios y limitaciones en la precisión y monitoreo de variables claves como el pH y el caudal. Se utilizó una investigación de tipo aplicada con metodología mixta, empleando técnicas de observación estructurada y entrevistas para la recolección de datos. El diseño incluye una arquitectura de comunicación basada en PROFINET, integrando controladores lógicos programables (PLC) para la supervisión y control de variables críticas, y se llevó a cabo la programación, la interfaz gráfica y las simulaciones en softwares especializados como TIA Portal V17, WinCC Professional y PLCSIM. Entre los resultados más destacados se encuentran la automatización del monitoreo de pH y caudal, la rotación programada de bombas para prolongar su vida útil, y la automatización de la captación de agua. El sistema diseñado demostró su viabilidad técnica mediante simulaciones y presentó interfaces gráficas intuitivas que facilitan un control eficiente y la generación de reportes automáticos basados en datos centralizados. Su implementación no solo mejorará la eficiencia operativa de la planta, sino que también garantizará estándares más altos de calidad del agua y seguridad.

Diseño de un Dispositivo con Sistema Mecatrónico en Forma de Exoesqueleto para Miembros Inferiores con el fin de Asistir a una Persona Parapléjica

David Burgos Delvalle, Federico Javier Cabrera Sanabria

En el presente proyecto final de grado se diseñó, construyó e implementó un prototipo de exoesqueleto para la asistencia en marcha de una persona parapléjica, capaz de emular la naturaleza y ciertas funciones del miembro inferior humano. Para cumplir con los objetivos propuestos y dar solución a los problemas identificados, se establecieron los siguientes objetivos específicos: estudiar los movimientos naturales de las extremidades inferiores de un ser humano para replicarlos en un prototipo destinado a una persona parapléjica; diseñar mediante software un prototipo considerando las medidas promedio de las piernas de una persona de estatura media; encontrar un sujeto de prueba para el proyecto y estudiar su fisionomía a fin de elegir el sistema de control más adecuado; diseñar un sistema de control adaptado a los requerimientos del sujeto de prueba para el control del exoesqueleto; y, finalmente, ensamblar el prototipo utilizando los materiales, controladores y actuadores más adecuados y de menor costo posible. Con el estudio adecuado de un voluntario como sujeto de prueba, se recolectó la información necesaria para el desarrollo del proyecto, seleccionando los actuadores y el sistema de control más adecuados a las necesidades del paciente. Las solicitudes del paciente se realizaron a través de una aplicación y dos pulsadores físicos. El procesamiento de los datos y el comando eléctrico se llevaron a cabo mediante un microcontrolador Arduino UNO. Para el diseño de las piezas mecánicas del prototipo se utilizó AutoCAD, y el montaje se realizó en un taller de la ciudad de Coronel Oviedo. Finalmente, se realizaron las pruebas correspondientes, en las que el sujeto de prueba pudo dar sus primeros pasos después de años de padecer paraplejia.

UNCA Ingeniería Electrónica 2023

Diseño de un Sistema de Control Electrónico para una Silla de Rueda Eléctrica Automática Comandada a Través de una Aplicación Celular

Ever Gilberto Vázquez Martínez, Saúl Salomón González Galeano

El presente proyecto responde a la necesidad de mejorar la calidad de vida de personas con discapacidad en miembros inferiores, aprovechando los avances tecnológicos aplicados a la movilidad asistida. Se diseñó y construyó una silla de ruedas eléctrica autónoma, capaz de ser comandada mediante una aplicación móvil, lo que facilita su manejo y accesibilidad. Los autores realizaron un análisis profundo de los requerimientos y dificultades enfrentadas por las personas beneficiarias, definiendo funcionalidades y características técnicas específicas para un prototipo eficiente. El desarrollo incluyó el diseño integral de los sistemas de control necesarios y la construcción física del prototipo, comprobando la efectividad del control por aplicación celular. Finalmente, se elaboró un presupuesto detallado que demuestra la viabilidad económica de la solución propuesta, contribuyendo de manera significativa a la inclusión y autonomía de personas con discapacidad.

UNCA Ingeniería Electrónica 2023

Proyecto de Sistema Electrónico para el Monitoreo y Registro de Variables Indicadoras de Estrés Calórico en Caprinos de Producción Lechera dentro de Galpones

Ronaldo Miguel Almirón Cáceres, Derlis José Olmedo Lobos, José Dejesus González Vera

Este trabajo de fin de grado presenta el diseño de un sistema de monitoreo de variables de estrés calórico en cabras lecheras, destinado a productores que requieren control eficiente de indicadores como temperatura ambiente, humedad relativa, temperatura corporal y frecuencia cardiaca dentro de galpones. El principal desafío radica en la imposibilidad de realizar mediciones periódicas y constantes, lo que dificulta determinar el bienestar animal y compromete su salud. El sistema desarrollado permite registrar automáticamente estas variables cada 10 minutos mediante sensores conectados a un módulo de comunicación programado en Arduino IDE, que procesa y calcula los datos relevantes. La información es transferida a la plataforma Thingspeak, donde se visualizan los resultados a través de una interfaz gráfica accesible desde cualquier dispositivo móvil o computadora. El diseño y construcción física del dispositivo incluyó el uso de Fritzing para el circuito y de FreeCAD y Ultimaker Cura para la caja protectora, fabricada mediante impresión 3D. Como resultado, se logró un sistema de monitoreo eficiente, robusto, práctico e intuitivo, fácil de interpretar para todo tipo de usuario, contribuyendo al bienestar animal y la gestión productiva inteligente.