Diseño y construcción de un dron experimental de bajo costo para aplicaciones educativas
Derlis Rodrigo Arredondo Onieva, Rolando Javier Yegros Silva, Ángelo Saúl Gavilán Mereles, Hugo Elías Rojas Cristaldo, Nelson Gustavo Melgarejo Quiñones, Héctor Javier Benítez Gamarra
Resumen
El proyecto desarrolla un dron experimental de bajo costo orientado al aprendizaje práctico y la investigación formativa en ingeniería, demostrando que es posible construir una plataforma aérea funcional utilizando materiales accesibles, reciclados y un presupuesto reducido, integrando conceptos de electrónica, control, comunicación inalámbrica y mecánica aplicada en un proceso completo que abarca selección de componentes, ensamblaje estructural, integración eléctrica, calibración y pruebas dinámicas. El prototipo corresponde a un cuadricóptero con configuración en “X”, equipado con cuatro motores DC, sistema de control remoto mediante señal RC y distribución de potencia por modulación PWM, alimentado por una batería de 7,4 V; las pruebas validaron un consumo aproximado de 3,8 A, una potencia cercana a 28 W, una autonomía real de 9 a 11 minutos y un empuje suficiente para mantener vuelo estacionario estable con un peso total de 610 g. Los resultados confirman la reproducibilidad del sistema en entornos educativos, su utilidad para entrenar competencias en diseño mecatrónico, análisis de eficiencia energética y comprensión de principios de vuelo, ofreciendo una alternativa económica que reduce más del 70% del costo respecto de kits comerciales sin comprometer objetivos pedagógicos. Este desarrollo constituye un ejemplo de innovación frugal con alto valor didáctico y establece una base técnica para futuras mejoras, como la incorporación de controladores con sensores inerciales, motores brushless o telemetría, consolidándose como una herramienta académica replicable y accesible para instituciones que buscan fortalecer capacidades tecnológicas.
Palabras clave
Fuente
Este registro proviene de unca. https://publicaciones.fctunca.edu.py/handle/123456789/218
Cómo citar esta tesis
Onieva, D. R. A., Silva, R. J. Y., Mereles, Á. S. G., Cristaldo, H. E. R., Quiñones, N. G. M., & Gamarra, H. J. B. (2025). Diseño y construcción de un dron experimental de bajo costo para aplicaciones educativas [Tesis de grado, Universidad Nacional de Caaguazú]. tesis.com.py. https://www.tesis.com.py/tesis/diseno-y-construccion-de-un-dron-experimental-de-bajo-costo-para-aplicaciones-educativas
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