Tesis de Ingeniería Electrónica

Desarrollo de un Sistema Hidropónico Automatizado, Controlado Vía Web, del Invernadero de la Empresa Cetapar de la Ciudad de Yguazu Departamento de Alto Paraná

Edgar Basilio Vargas Parra, Derlis Rodrigo Arredondo Onieva

El presente trabajo tiene como finalidad el desarrollo de un Sistema Hidropónico Automatizado Controlado Vía Web del invernadero de la empresa Cetapar en la ciudad de Yguazú, Dpto. de Alto Paraná. Para encarar la solución al problema planteado, se realizó una recolección de datos acerca de los parámetros técnico-agropecuarios, con el fin de definir las magnitudes más importantes a ser controladas. Se llegó a diseñar un sistema de control mediante la utilización de controladores denominados Controllino Mini y Arduino Mega con un lenguaje de programación basado en C++. Luego, se creó una plataforma web con el entorno de desarrollo Eclipse (editor de código), utilizando el lenguaje de programación Python (como backend), JavaScript, jQuery (librería con funciones programadas), CSS (para el diseño del software), el framework Django (herramienta que contiene librerías, lenguajes unificados, soporte de programas, entre otros) y el framework CSS Bootstrap (utilizado para simplificar el trabajo con CSS). Finalmente, se implementó un sistema de monitoreo mediante Internet, con el cual se puede controlar en tiempo real las magnitudes correspondientes de varios sensores, tales como: sensor de pH y EC, sensor de temperatura del agua, y sensores de temperatura y humedad del ambiente, mediante los cuales se accionan mecanismos actuadores como extractores, ventiladores y la bomba peristáltica. De esta manera, el sistema funciona óptimamente, beneficiando a los agricultores y personas interesadas en el rubro, mejorando el tiempo y la calidad del producto.

Diseño y Construcción de un Bastón Electrónico de Detección de Obstáculos con un Dispositivo de Comunicación Inalámbrica para Personas Invidentes

Willian Bustamante Duarte, Víctor Leonardo Leguizamón Centurión

Este proyecto final de grado se enfocó en el diseño y construcción de un bastón electrónico para personas invidentes, capaz de detectar obstáculos a una distancia aproximada de 1,5 metros. El prototipo integra dos sistemas de comunicación: uno de alerta por voz transmitida inalámbricamente a un auricular y otro mediante vibraciones, permitiendo advertir la presencia de objetos en la trayectoria del usuario. El desarrollo incluyó el análisis y recolección de datos, diseño de software, selección y modelado de materiales, construcción física del prototipo y evaluación económica. La detección de obstáculos se realizó utilizando dos sensores ultrasónicos, uno en la parte inferior y otro en la superior del bastón, que identifican la distancia y activan las alertas, ayudando a evitar accidentes. Para el procesamiento de las señales se diseñó una placa de circuito impreso y se empleó un microcontrolador Arduino NANO. El modelado del bastón se realizó con software libre Autodesk Fusion 360 y la fabricación del modelo físico se concretó mediante impresión 3D. El resultado fue un bastón electrónico eficiente, compacto, ligero y fácil de manejar, que mejora significativamente la autonomía y seguridad de las personas invidentes, al combinar funcionalidad tecnológica con un diseño similar al bastón convencional.

APLICACION DE LA TECNOLOGIA ADS-B SATELITAL CON SU DISTRIBUCION A TRAVES DE LA REDDIG II PARA OFRECER SERVICIOS DE VIGILANCIA EN LA REPUBLICA DEL PARAGUAY Y LA REGION SUDAMERICANA

SANTIAGO NICOLAS GONZALEZ ABDALA Y JHONNY LUIS COLMAN CABALLERO

BASTÓN ELÉCTRONICO PARA PERSONAS NO VIDENTES CON DETECCIÓN DE OBSTACULOS Y SISTEMA DE GEOLOCALIZACIÓN PARA CASOS

LIZ RAMONA CABRERA RIVAS Y FLOR ANALÍA GONZÁLEZ GIMÉNEZ

Diseño de Automatización del Sistema de Distribución de Agua Potable de la ESSAP en la Ciudad de Coronel Oviedo

Ramón López Benítez, Derlis Rodrigo Arredondo Onieva

El presente proyecto tiene como finalidad diseñar la automatización del sistema de distribución de agua potable de la ESSAP en la ciudad de Coronel Oviedo. Para ese fin, la metodología adoptada para la realización del trabajo constó de varias fases que incluyen la recolección de datos, el análisis de alternativas, el diseño de los circuitos y de la arquitectura de la red, el diseño de la interfaz HMI o SCADA, la programación del controlador principal, y la realización de pruebas y simulaciones del nuevo sistema diseñado. Se implementó una interfaz SCADA para la visualización en tiempo real del sistema, que incluye sensores de nivel de agua, sensores de presión, servomecanismos para el control de las válvulas principales, y las diferentes señalizaciones asociadas a un controlador central, posibilitando el monitoreo constante de todo el proceso de manera automática. De esta manera, el nuevo sistema funcionará óptimamente, beneficiando a la ESSAP y a sus 8,200 usuarios al mejorar significativamente su gestión y brindarles un mejor servicio. Con el trabajo se lograron todos los objetivos propuestos, y se diseñó un sistema SCADA utilizando el lenguaje de programación Java y un microcontrolador Arduino UNO como servidor o adquisidor de datos, totalmente automatizado mediante el uso de sensores y actuadores.

DISEÑO Y APLICACIÓN DEL MODELO MECATRÓNICO PARA ORIENTACIÓN ASISTIDA DE TILT Y AZIMUT DE ANTENAS SECTORIALES UTILIZADAS EN TELEFONIA ANALÁMBRICA EN LA REPÚBLICA DEL PARAGUAY

MARCOS ARIEL CANELA Y DENNIS ALCIDES BRITEZ GONZÁLEZ

IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL Y REGISTRO EN LA NUBE DE DATOS TÉCNICOS DE UNA CÁMARA FRIGORÍFICA DE CONSERVACIÓN DE ALIMENTOS

JOSÉ ANTONIO PIÑANEZ BAREIRO Y JORGE OSMAR VÁZQUEZ OCAMPOS

Automatización del Proceso de Producción de Placas de Madera Prefabricadas de la Empresa FAQPAR S.A

Juan Ramón Coronel Vera, Marcelino Bernal Taboada

Este Proyecto Final de Grado tuvo como finalidad diseñar e implementar un sistema de automatización para el proceso de producción de placas prefabricadas de madera en la empresa FAQPAR SA, dedicada a la transformación de madera en bruto en diversos productos derivados. El proyecto abordó las problemáticas técnicas y económicas existentes en la producción, evidenciando que la lógica programada permitió integrar un sistema de control y monitoreo eficiente en las tres fases principales del proceso. La implementación del sistema resolvió los inconvenientes previos, destacando la significativa reducción de los tiempos de activación de las máquinas, lo que se tradujo en un aumento de la productividad. Además, se diseñaron sistemas de avisos y monitoreo en una pantalla HMI, facilitando la rápida detección y solución de fallas en todos los equipos involucrados. El análisis económico demostró la factibilidad del proyecto de automatización, asegurando una solución eficiente, rentable y sostenible para la empresa, con impacto positivo en la productividad y gestión operativa.

Diseño, Construcción e Implementación de un Brazo Robótico Controlado por Señales Mioeléctricas para Personas con Discapacidad en Miembros Superiores

Diego Antonio Martinez Conteiro, Víctor Leonardo Leguizamón Centurión

En este proyecto de grado se diseñó, construyó e implementó un prototipo de miembro inferior controlado por señales mioeléctricas, capaz de emular la naturaleza y funciones del miembro inferior humano. Para cumplir los objetivos planteados y resolver los problemas identificados, se establecieron los siguientes objetivos específicos: análisis y recolección de datos, estudio de las Señales Mioeléctricas, diseño del prototipo mediante Software, selección de materiales, y construcción del prototipo para su implementación en un sujeto de prueba. La adquisición de señales eléctricas para activar los músculos se logró mediante un sistema de electromiografía superficial (EMG), identificando patrones que se tradujeron en movimientos mecánicos del miembro robótico. Se diseñó un sensor EMG con amplificadores de instrumentación, operacionales y tres electrodos secos de acero inoxidable. El procesamiento de señales y ejecución de movimientos se realizaron con un microcontrolador Arduino UNO. El prototipo fue modificado a partir del diseño original del escultor Gael Langevin, utilizando CAD y tecnología de impresión 3D, logrando una prótesis de bajo costo. Finalmente, se desarrolló un control eficiente y versátil, similar al de un miembro inferior humano.

Análisis de eficiencia de celdas Puente-H basadas en tecnología Mosfet de carburo de silicio para aplicaciones en filtros activos de potencia

Julio César Pacher Vega

ANÁLISIS DE EFICIENCIA DE CELDAS PUENTE-H BASADAS EN TECNOLOGÍA MOSFET DE CARBURO DE SILICIO PARA APLICACIONES EN FILTROS ACTIVOS DE POTENCIA TESIS DE MAESTRÍA UNIVERSIDAD NACIONAL DE ASUNCIÓN Facultad de Ingenierı́a Laboratorio de Sistemas de Potencia y Control Maestrı́a en Ingenierı́a Electrónica ANÁLISIS DE EFICIENCIA DE CELDAS PUENTE-H BASADAS EN TECNOLOGÍA MOSFET DE CARBURO DE SILICIO PARA APLICACIONES EN FILTROS ACTIVOS DE POTENCIA Julio Cesar Pacher Vega Autor Prof. Dr. Raúl Gregor Tutor Prof. Dr. Jorge Rodas Tutor 2017 RESUMEN...

Evaluación de control predictivo basado en el modelo aplicado a compensadores estáticos utilizando convertidores Puente-H en cascada.

Leonardo David Comparatore Franco

Evaluación del control predictivo basado en el modelo aplicado a compensadores estáticos utilizando convertidores multiniveles Puente-H en cascada EVALUACIÓN DEL CONTROL PREDICTIVO BASADO EN EL MODELO APLICADO A COMPENSADORES ESTÁTICOS UTILIZANDO CONVERTIDORES MULTINIVELES PUENTE-H EN CASCADA TESIS DE MAESTRÍA UNIVERSIDAD NACIONAL DE ASUNCIÓN Facultad de Ingenierı́a Laboratorio de Sistemas de Potencia y Control Maestrı́a en Ingenierı́a Electrónica EVALUACIÓN DEL CONTROL PREDICTIVO BASADO EN EL MODELO APLICADO A COMPENSADORES ESTÁTICOS UTILIZANDO CONVERTIDORES MULTINIVELES PUENTE-H EN CASCADA Leonardo David Comparatore Franco Autor...

Analisis del control predictivo de corriente aplicado al filtro activo de potencia basado en convertidores en configuración puente -H de dos niveles.

Alfredo Renault López

ANÁLISIS DEL CONTROL PREDICTIVO DE CORRIENTE APLICADO AL FILTRO ACTIVO DE POTENCIA BASADO EN CONVERTIDORES EN CONFIGURACIÓN PUENTE-H DE DOS NIVELES TESIS DE MAESTRÍA UNIVERSIDAD NACIONAL DE ASUNCIÓN Facultad de Ingenierı́a Laboratorio de Sistemas de Potencia y Control Maestrı́a en Ingenierı́a Electrónica énfasis en Electrónica de Potencia ANÁLISIS DEL CONTROL PREDICTIVO DE CORRIENTE APLICADO AL FILTRO ACTIVO DE POTENCIA BASADO EN CONVERTIDORES EN CONFIGURACIÓN PUENTE-H DE DOS NIVELES Alfredo Renault Autor Prof. Dr. Raúl Gregor, Prof. Dr. Jorge Rodas Tutores...

Control predictivo basado en frecuencia fija aplicado al accionamiento eléctrico de cinco fases

Osvaldo Julián Gonzalez Barrios

CONTROL PREDICTIVO BASADO EN FRECUENCIA FIJA APLICADO AL ACCIONAMIENTO ELÉCTRICO DE CINCO FASES TESIS DE MAESTRÍA UNIVERSIDAD NACIONAL DE ASUNCIÓN Facultad de Ingenierı́a Laboratorio de Sistemas de Potencia y Control Maestrı́a en Ingenierı́a Electrónica CONTROL PREDICTIVO BASADO EN FRECUENCIA FIJA APLICADO AL ACCIONAMIENTO ELÉCTRICO DE CINCO FASES Osvaldo Julián González Barrios Autor Prof. Dr. Jorge Esteban Rodas Benı́tez Prof. Dr. Raúl Igmar Gregor Recalde Tutores Nacionales Prof. Dr. Mario Javier Durán Prof. Dr. Ignacio González-Prieto Tutores Internacionales Septiembre 2017 Campus...

Análisis de algoritmos de control predictivo basado en el modelo aplicado al accionamiento hexafásico

Magno Elias Ayala Silva

ANÁLISIS DE ALGORITMOS DE CONTROL PREDICTIVO BASADO EN EL MODELO APLICADO AL ACCIONAMIENTO HEXAFÁSICO TESIS DE MAESTRÍA UNIVERSIDAD NACIONAL DE ASUNCIÓN Facultad de Ingenierı́a Laboratorio de Sistemas de Potencia y Control Maestrı́a en Ingenierı́a Electrónica énfasis en Electrónica de Potencia ANÁLISIS DE ALGORITMOS DE CONTROL PREDICTIVO BASADO EN EL MODELO APLICADO AL ACCIONAMIENTO HEXAFÁSICO Magno Elias Ayala Silva Autor Nombre del Tutor Raúl Igmar Gregor Recalde Nombre del cotutor Jorge Esteban Rodas Benı́tez Nombre del cotutor internacional Jesús Doval-Gandoy 2017...

Desarrollo del software de procesamiento y reconstrucción de imágenes a partir de señales digitales de dispositivos de carga acoplada por medio de doble muestreo correlacionado

Claudio Ródrigo Chávez Blanco

DESARROLLO DEL SOFTWARE DE PROCESAMIEN Y RECONSTRUCCIÓN DE IMÁGENES A PARTIR DE SEÑALES DIGITALES DE DISPOSITIVOS DE CARGA ACOPLADA POR MEDIO DE DOBLE MUESTREO CORRELACIONADO. TESIS DE MAESTRÍA UNIVERSIDAD NACIONAL DE ASUNCIÓN Facultad de Ingenierı́a Laboratorio de Mecánica y Energı́a Maestrı́a en Ingenierı́a Electrónica DESARROLLO DEL SOFTWARE DE PROCESAMIENTO Y RECONSTRUCCIÓN DE IMÁGENES A PARTIR DE SEÑALES DIGITALES DE DISPOSITIVOS DE CARGA ACOPLADA POR MEDIO DE DOBLE MUESTREO CORRELACIONADO. Autor Claudio Rodrigo Chavez Blanco Tutores Jorge Andres Molina Insfran Raúl...